桁架机械手

机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，山西桁架机械手，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：

实例产品工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，桁架上下料机械手，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，机床桁架机械手，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，桁架机械手厂家，将已加工工件放入托盘对应位置

桁架机械手的结构与特点

       桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。