车架焊接机器人

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（2）物体检测：基于深度学习及大规模图像训练的物体检测技术，可准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息。

（3）视觉问答：视觉问答（VQA）系统可将图片和问题作为输入，产生一条人类语言作为输出。

（4）图像描述：需要能够抓住图像的语义信息，并生成人类可读的句子。

（5）视觉嵌入式技术：包括人体检测跟踪、场景识别等。

3.SLAM技术赋予机器人更好的规划移动的能力

SLAM，全称叫做Simultaneous LocalizationAnd Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，车架焊接机器人，个问题称为定位（Localization），第二个称为建图（Mapping），第三个则是随后的路径规划。通过机器视觉的映射，机器人可以通过复杂的算法同时定位并绘制出位置环境的地图，通过SLAM技术可以有效解决规划不合理，路径规划无法覆盖所有地区，导致清洁效果一般的问题。

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AI视觉技术算法帮助机器人识别周围环境

视觉技术包括：人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术等。

（1）人脸技术：人脸检测能快速检测人脸并返回人脸框位置，准确识别多种人脸属性；人脸比对通过提取人脸的特征，铝焊接机器人，计算两张人脸的相似度并给出相似度百分比；人脸查找是在一个人脸库中查找相似的人脸；给定一张照片，与人脸库中的N个人脸进行比对，薄板焊接机器人，找出相似的一张脸或多张人脸。根据待识别人脸与现有人脸库中的人脸匹配程度，返回用户信息和匹配度，焊接机器人，即1:N人脸检索。

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