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　　我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是大工业机器人应用市场。据IFR统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。

行走。解决了机器人防爆的问题，如何让机器人在井下走得动、走得稳、走得远，是煤矿机器人第二个需要解决的关键技术问题。针对煤矿井下地形复杂、障碍多，需要研发地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构。中国矿业大学矿山机器人研究所多年来研发了多种不同类型的煤矿机器人行走机构，自动装配机器人，近研发成功的煤矿灾后环境探测与救援机器人，采用了弹簧履带式行走机构，能够攀爬30度陡坡、20cm高台阶、50cm宽壕沟，涉水深度达到30cm。装配机器人

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