机器人集成

调整（1）在对进、出瓶星轮和进瓶螺旋杆进行调整时，以贴标签机的压瓶头为准。首先调整进瓶星轮，当压瓶头刚好压倒瓶子时，调整进瓶星轮，使瓶子位于星轮凹槽中间；（2）进瓶螺旋杆的调整：以进瓶星轮为准，当瓶子位于进瓶星轮凹槽正中间时，调整螺旋杆，使螺旋杆进瓶侧靠紧瓶子但不产生位移。（3）出瓶星轮的调整：当压瓶头刚刚抬起，调整星轮使瓶子位于星轮的凹槽中间。

苏州康尚自动化科技有限公司是一家自动化设备及治具设计开发、生产服务为一体的企业。公司主要从事：非标自动化及配件、视觉检测、自动送料系统、流水线、产品组装、工装治具、机械手、锂电池相关设备等生产与研发、销售，针对客户自行需求，进行工厂自动化设计、机械换人的一系列产品设计，提升效率，改变旧的生产工艺，降低生产成本；

工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。

贴标中要达到完美视觉效果。其中之一就是避免贴标中的翘标现象。在管子未灌装之前贴标，贴好以后再进行灌装封尾，而在封尾过程中的加热对标签的考验尤其严峻，标签距离底端越近，翘标的可能性就越大。实际应用中几乎每个厂家都有类似问题，解决的办法也多种多样：

（一）、增加标签的粘度，机器人集成，尽量使标签粘贴牢固。要达到这个效果，需从以下几个方面加以考虑：

①提高被贴软管的表面质量。大部分的产品表面过有光油，会增加贴标的困难，内容物的渗出，管壁的微孔等等都会造成标签的翘起，如何避免此类问题的发生， 应该是大家要考虑的一个比较重要的问题。

②在贴标过程中控制标签的贴标压力。

③控制贴标过程中的温度。增加贴标温度，会改善贴标效果，因为随温度的升高，物体内部物质的活性会增加，标签才更容易与管身融合。

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