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焊接结构设计需考虑事项OTC机器人

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。OTC机器人

目前轻钢结构及钢网架在我国被广泛用于各类建筑物中，由于它的广泛应用，在一定程度上促进了我国现代工业的发展。在轻钢及网架的生产过程中，焊接结构被广泛采用。大量实践及研究发现，焊接结构有其自身的规律性，如不能正确掌握，焊接结构应用将受到限制，甚至会造成人们生命财产的巨大损失。因此，技术人员进行设计及验证时，为满足工况需要，应从下边三个方面考虑：

一、在考虑整体应力计算的同时要考虑局部形状的设计计算；

二、考虑焊接结构工作特点，即结构合理又顺应其工作特点；

三、焊接结构的设计与工艺制造实施相一致，即设计中要考虑焊接工艺的实施，反过来工艺实施要考虑设计意图。依据焊接学科研究成果结合徐州市轻钢结构和网架生产企业的实践经验，本文就不同荷载条件下焊接结构、接头的工作性能、影响因素、结合试验结果为焊接结构的选材、设计和制造提供参考见证；在焊接结构常见的断裂部分，将从裂纹产生、扩展和止裂特性出发，重点介绍焊接结构防断设计选材原则；焊接结构失效分析，是从焊接结构强度设计失败的一个侧面，对破坏的构件进行分析，找出构件失效原因，为改善焊接结构设计提供参考资料。

常见的焊接接头和焊缝类型

1.焊接接头

在焊接结构中，OTC机器人价格，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地符合焊接结构工作性能的要求。常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型。

对接接头：不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形式，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后焊接，坡口形状有v形、u形、x型和K型等。OTC机器人服务热线13924160389

对于埋弧自动焊工艺可采用与手弧焊相同的对接接头形式，但坡口上的尺寸参数有一定的变化，如下图。

T形接头：同样有开坡口和不开坡口等形式，在该类接头中采用不开坡口角焊缝施焊类型最为广泛，一般可采用等角或不同焊脚尺寸的角焊缝。 角接头：其特性介于对接接头和T形接头之间，接头中焊缝可接近于对接焊缝和角焊缝。 搭接接头：这种焊缝由铆接或螺栓接头转化而来。搭接接头中一般要用角焊缝施焊，它可以是侧面焊缝、瑞面焊缝或是联合焊缝、塞焊也是搭接接头焊接方法之一。

2.焊缝

焊缝是由不同形式的焊接成形，主要分为对接焊缝（平面对接及曲面对接）角焊缝两种。

焊缝按其外表面形状可以分为上凸及平面形状，而角焊缝除上述两种外，还可采用下凹焊缝。经大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积，实际上，上凸焊缝对接头的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉强度，这是因为在荷载作用下，上凸焊缝使传力线发生歪扭。在焊缝向基体金属过渡处产生应力集 中而使焊缝与基体金属结合处断裂。为了提高对接焊缝的工作性能，可采用焊缝外形，这有利于力线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，可采用下凹焊缝，OTC机器人，该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。

轻钢结构大都是角焊缝，故在实际生产中宜采用下凹焊缝而网架构件多宜采用上焊缝，可有效地提高焊接强度减少破坏。OTC机器人13924160389

焊接机器人的应用实例介绍（精）

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。OTC机器人

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。那么焊接机器人在实际应用中有哪些应用实例呢？大家跟随小编一起来了解一下吧。焊接机器人的应用实例变压器油箱上存在多种焊接接头型式，有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面，我们就以焊接难度较大的立角焊为例，介绍一则焊接机器人在变压器制造中的应用实例。

为保证焊接强度，油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法OTC机器人。此方法熔深较大，容易焊透，但熔池底部是个斜面，熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此，必须采用比平焊稍小的电流，OTC机器人费用，焊枪的摆动频率应稍快，采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接，使熔池小而薄，熔滴过渡采用短路过渡形式。OTC机器人

焊接机器人立角焊，首先要对预设位置点、焊接起始点、中间点、焊接终止点进行示教并创建程序，必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序，仅需对焊接开始、结束点进行示教即可，操作步骤就可大大简化。

在焊接机器人系统中，可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况，设定不同的焊接参数。

使用上述程序和参数，对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊，就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝，手工焊接是很难达到这种效果的。OTC机器人咨询热线：13924160389

值得注意的是，在焊接机器人示教过程中，调整好焊枪的倾斜角度很关键，如果角度偏差较大，就会出现焊脚不对称的情况。同时，还要保证焊丝伸出长度足够，否则焊接飞溅会堵塞枪嘴并造成保护罩过热。

焊接机器人在推广过程中需要改进的问题

实际应用证明，对不受空间限制的变压器长直焊缝或带法兰的圆形角焊缝，机器人焊接比人工焊接具有巨大优势。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段，为了提高焊接机器人利用率，还要从两个方面进行改进。

（1）焊接机器人制造企业要提高其便捷化、智能化水平，以便能与生产现场更加有效的对接。如：使用无线定位技术，用激光笔模拟示教点及焊枪角度，代替示教时机械臂运动；增加机器人手臂作业半径，开发实用工装，使机器人能移动到翻箱放倒的变压器油箱内，从而实现变压器内部焊缝焊接。OTC机器人咨询热线：13924160389

（2）变压器设计部门要提高产品及零部件标准化程度，OTC机器人报价，合理布局焊缝位置，减少零件扣压、跨越焊缝现象，给焊接机器人连续焊接创造良好条件。

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

现在的焊接技术，应该说是很多的人们对此是有所了解的了，同样的，在对于现在的焊接机器人这一技术进行了解的时候，就会发现因为这样的焊接技术，可以不会出现大面积的高温，加上之后的加工余量小，所以成为了很多的人们会关注到的焊接技术。

虽然说这样的焊接技术是很不错的，但是现在并不是说这样的焊接技术，就可以直接的在更多的地方得到应用，因为这一技术也是存在了很多的难度在其中。只要是在进行大面积焊接的时候，就会在效率上是比较低的，可以主要就是因为每秒只能够焊接几个点。还有就是在焊接的时候OTC机器人

因此现在的这一焊接机器人技术，还是会存在了一定的缺陷，而且在大面积的焊接技术之中，这一技术并没有得到广泛的应用，主要就是因为其中所具备的一些问题，而只有在弥补一些传统的焊接技术没有办法解决的情况的时候，才会直接的通过这样的技术来进行焊接，所以说，在进行使用的时候，还是要根据具体的情况来进行选择。OTC机器人

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