工业点焊机器人产品

厂商 :海川智能设备(广州)有限公司

广东 广州
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商品详细描述




分析工业焊接机器人的关键技术

海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念,根据市场需求不断提高产品,服务品质。在不断创新发展中稳步前行,始终以客户的需求来要求自己,为客户提供优质的服务。点焊机器人咨询热线:13924160389




①开放性模块化的控制体系体系结构: 选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),工业点焊机器人产品,运动控制器(MC),光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。 焊接机器人控制器(RC)的主计算机完结机器人的运动规划、插补和方位伺服以及主控逻辑、数字I/

  O、传感器处理等功用,而编程示教盒完结信息的显现和按键的输入。

  ②模块化层次化的控制器软件体系: 软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上,选用分层和模块化结构设计,以完成软件体系的开放性。 整个控制器软件体系分为三个层次:硬件驱动层、核心层和使用层。 三个层次别离面临不同的功用需求,对应不同层次的开发,体系中各个层次内部由若干个功用相对敌对的模块组成,这些功用模块相互协作一起完成该层次所供给的功用。点焊机器人咨询热线:13924160389

  ③焊接机器人的毛病确诊与安全保护技能: 经过各种信息,对机器人毛病进行确诊,并进行相应保护,是确保机器人安全性的关键技能。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

  ④网络化机器人控制器技能: 现在机器人的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线开展,机器人控制器的联网技能变得越来越重要。 控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。 可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、确诊和办理。点焊机器人咨询热线:13924160389





焊接机器人应用
   海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。

公司秉承“行稳致远”的理念,根据市场需求不断提高产品,服务品质。在不断创新发展中稳步前行,始终以客户的需求来要求自己,为客户提供优质的服务。点焊机器人咨询热线:13924160389



焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人,点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,工业点焊机器人品牌,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(JIT)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。点焊机器人咨询热线:13924160389



  海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念,根据市场需求不断提高产品,服务品质。在不断创新发展中稳步前行,始终以客户的需求来要求自己,为客户提供优质的服务。

otc机器人是日本的品牌,采用了国际机器人技术,对于焊接机的使用大家都知道好处非常多,那大家了解OTC焊机如何维修吗?接下来就是小编给大家带来的介绍,希望大家多了解一下。



每3~6个月进行一次检修:

①检修焊枪部件

请确认焊枪内部有无老化或损伤。

②检修电气连接部位

请检查焊接电源输入输出侧电缆连接部位紧固螺钉是否松动、生锈导致接触不良,是否有绝缘不良现象。

③接地线

请确认焊接电源接地线是否可靠接地。

④清除焊接电源内部的灰尘三极管或整流器的散热片上积尘,会影响散热和三极管正常工作。另外,变压器等绕线间积尘会引发绝缘老化。为此请每隔6个月卸下1次焊接电源外壳,用干燥的气体进行吹扫,清除灰尘。

⑤检查防尘过滤网(使用附件过滤网时)风机进气口过滤网堵塞会造成电源负载持续率降低或老化、烧损。务请定期进行检查、清扫、更换。

更换高压电解电容

安装在线路板PCB6(零件编号:P10327M)上的高压电解电容的功能是把稳定的直流电供给一次逆变晶体管,使焊接电源能够稳定动作。但是,电解电容与电池一样内部都有电解液,因为不能完全抑制电解液的遗漏,其使用寿命是有限的。因此为了能充分发挥焊接机的性能,建议每5年更换一次高压电解电容。若不更换继续使用,不仅会损坏高压电解电容,其他零件也会受到影响而损坏。


OTC弧焊机维修保养、检修注意事项:

①进行焊机内部维护保养、检修时为确保安全,须先关闭配电箱电源3分钟后再进行作业(这3分钟是指电源内电容放电所需时间)。另外,焊接机点焊机器人厂家,本焊机采用高频逆变方式,因输入侧连接有很多部件,注意检修时请勿误接通输入侧开关。

②请核对印刷在线路板上的连接插件编号与插件上的编号,确认无误后紧插到位。若错误插接会损伤线路板及整机。

③请勿在拔下线路板连接插件的情况下开启电源开关。

④高频输出时,切勿在电路上连接测定器。否则,电路测定器会被高频损坏。

⑤在清洁塑料外壳及把手时,


工业点焊机器人产品-海川智能(在线咨询)-点焊机器人由海川智能设备(广州)有限公司提供。海川智能设备(广州)有限公司(www.gzhchzn.com)是广东 广州 ,机械加工的翘楚,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在海川智能领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创海川智能更加美好的未来。

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