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?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下气筛机车等行业。汽车是abb机器人的最用户，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下气筛

??（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下气筛水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下气筛

??（3）松下气筛我国的焊接装备水平、前后道工序设松下气筛备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下气筛

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下气筛么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来松下气筛，进口机器人的价格大幅度降低，松下气筛从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。松下气筛特别是我国在研制机器人的初期，松下气筛没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，松下气筛使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。松下气筛

??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距松下气筛，这一点也间接影响了国内机器人的发展。松下气筛对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。松下气筛

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3、出现气孔可能为气体保护差、松下气筛工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。松下气筛

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、松下气筛气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。松下气筛

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，松下气筛价格，可以将其填满。松下气筛

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，松下气筛常见的有以下几种：松下气筛

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。松下气筛

??2、出现电弧故障，松下气筛TGR01007，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，松下气筛，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。松下气筛松下气筛松下气筛松下气筛

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