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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装OTC500A焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过OTC500A焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊OTC500A焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路OTC500A焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的OTC500A焊枪焊接到工件上，OTC500A焊枪标准，保证OTC500A焊枪焊接精度OTC500A焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍OTC500A焊枪然保持单OTC500A焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，OTC500A焊枪绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式OTC500A焊枪（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、OTC500A焊枪下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体OTC500A焊枪。因此，OTC500A焊枪这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人OTC500A焊枪，用于电弧焊、OTC500A焊枪切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
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