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机器人顺序控制的编程
在顺序控制的机器中,所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现,一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小,机器人机构设计报价,这是因为所有的工作过程都已编辑好,由机械挡块,或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的,这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。机器人机构设计
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对机器人的编程要求
1、能够建立世界模型
2、能够描述机器人的作业
3、能够描述机器人的运动
4、允许用户规定执行流程
5、有良好的编辑环境机器人机构设计
机器人编辑语言的类型
动作级
(AL语言系统、LUNA语言及其特征)对象级
(AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征)任务级
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机器人的能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,哪里有机器人机构设计,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,机器人机构设计,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。机器人机构设计
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