无人机设计机构

关于浮点数的数据通信

无人机串行通信中除了整型变量的数字量和控制信号外，还要进行浮点数的数据通信，无人机设计，以满足飞行参数数据高精度的要求，以便准确地进行控制律的解算。由于Labwindows/CVI中的ComRd、ComWrt函数实现的是对字符块的操作，因此必须将浮点数转化为字符块的形式。方法是通过除以一个相关的浮点数，得到一个转换浮点数，将转换浮点数强制取整后再转换为对应的十六进制数，最后将以字节形式表示的十六进制数按照通信协议进行打包发送，逆向操作即可在接收端得到发送的浮点数。无人机设计

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无人机系统软件设计

1 逻辑电路程序设计

EPLD用来构成数字逻辑控制电路，十大无人机设计，完成译码和隔离以及为A／D，D／A，28C94提供片选信号和读／写控制信号的功能。该软件的设计采用原理图输入和VERILOG HDL语言编程的混合设计方式，遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。系统使用了两片ispLSI1048芯片，哪里有无人机设计，分别用来实现对A／D，无人机设计公司，D／A的控制和对串口扩展芯片28C94的控制。

3．2 系统应用程序设计

由于C语言不但能够编写应用程序、系统程序，还能像汇编语言一样直接对计算机硬件进行控制，编写的程序可移植性强。由于以DSP为核心设计的系统中涉及到大量对外设端口的操作，以及考虑后续程序移植的工作，所以飞控系统的应用程序选用BC 3．1来设计，分别实现飞行控制和飞行管理功能。无人机设计

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无人机的选择

多旋翼无人机已应用在森林消防、高压线路巡检、测绘、风电叶片检测等多个领域，在这些领域其发挥了机动性强、速度快等优点，大幅缩减了人力及测试周期，因此，本设计也采用多旋翼无人机。固定翼无人机、无人直升机及多旋翼无人机。3 种无人机的比较如表1 所示，固定翼无人机续航时间长，但是无法悬停；无人直升机各项性能适中，但是成本很高，操作难度也大；对比之后最终选择成本低、操作难度小、可悬停的多旋翼无人机。无人机设计

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