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伺服电机的工作原理这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
主轴电机
厦门万久科技有限公司是三菱电机数控系统中国地区销售代理商和福建地区维修商，也是厦门大学机电工程系的实习基地，专业从事三菱数控系统的销售、维修和技术服务，并承接富士康等客户的技术开发项目。数控机床使用的主轴驱动系统，可分为直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统两大类
。下面根据这两大类主轴驱动系统的特点来选择主轴驱动系统：
1、直流主轴驱动系统得特点
在数控机床高速，高效，高精度的控制要求，使得FANUC直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下特点:
（1） 调速范围宽， 采用FANUC主轴驱动的数控机床，在机械结构方面，主轴电机，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高，低速两级简单的机械变速机构，因此，主轴电动机的调速必须全部依赖主轴驱动器进行控制。为保证数控机床的加工范围，使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。
（2） 在结构上，FANUC直流主轴电动机为全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
（3） 在冷却系统上，为了缩小体积，主轴电机风扇，提高效率，FANUC主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，供应二手主轴电机，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。
（4） 在磁路设计上，为了使电机发热减小，FANUC煮粥电动机定子采用了独特的附加磁极，以减小损耗，提高了效率。
2、交流主轴驱动系统
（1） 由于驱动系统采用了微处理器和现代控制理论进行控制，系统运行平稳，振动和噪音小，并且可以获得较大的调速范围和较高的低速转矩，可以较方便地与数控机床相配套。
（2） 较大功率驱动系统采用了难度较大的“回馈制动”技术，在制动时，既可将电动机能量反馈回电网，起到节能的效果，又可以加快起、制动速度。
（3） 驱动器具有D／A转换器、实际转速／转矩信号输出、电气主轴“定向准停”等功能，可以方便地与各类CNC配套。
（4） 电机采用无外壳结构，定子硅钢片直接进行空气冷却，可以在浮尘、切削液飞溅的场合安全、可靠地工作。
（5） 与直流电机相比，由于交流主轴电机在结构上无换向器，万久主轴电机，主轴电机通常不需要进行维修。
（6） 主轴低年级转速的提高不受换向器的限制，高转速通常比直流主轴低年级更高。
（7） 主轴电机的冷却空气由前端向后流动，可以有效减少电机发热对机床精度的影响。
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