数控外圆磨床机械手

磨床滚齿机工作运动

主运动：主运动即滚刀的旋转运动。

展成运动：滚刀和工件的回转，由伺服电动机分别驱动滚刀和工件的回转，伺服电动机按控制指令运动，数控外圆磨床，严格保证滚刀和工件二者同步。该方案投入大，成本高，对运动控制器的实时控制要求较高，控制软件编程难度大。

垂直进给运动：垂直进给运动即滚刀沿工件轴向作连续的进给运动，数控外圆磨床机械手，以切出整个齿宽上的齿形。轴向进给改造为由伺服电动机驱动，自动化外圆磨床，调节转速可以得到需要的进给速度。

径向进给：工件向滚刀方向作径向进给，垂直进给运动和径向进给联动加工鼓形齿轮。水平径向进给改造为由伺服电动机驱动，经蜗杆副、丝杆副使滚刀切向移动，调整伺服电动机转速可以得到需要的切向进给速度。

滚齿机磨床

滚齿机机床主回路中M1和M3电动机，分别用QF1，QF2断路器作为过载保护.变压器及控制回路分别用QF3，和QF4断路器作过载保护。

安全保护：

a，磨床，变速箱盖和差动箱门上分别装有微动开关SQ2和SQ3作为开盖和开门即停车的安全保护。

b，行程开关SQ1作为刀架垂直上.下移动的极限安全保护。

c，滚齿机机床选用接地端子，作为重复接地的联结点，以确保接地保护的可靠性。

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