工业机器人技术

机器人：

分类情况：诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

能力评价:机器人能力的评价标准包括：智能，工业机器人技术，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

冲压机器人：

     国内冲压机器人被广泛的运用于主动化出产线中，冲压机器人的研制和出产已成为高技能范畴内敏捷发展起来的一门新兴技能，它愈加促进了机械手的发展，使得冲压机器人能更好地完成与机械化和主动化的有机结合。冲压机器人主要使用在数控加工范畴，以减轻劳动强度，改进作业条件，渐渐地CNC数控机床上下料机械手和多联机机械手等渐渐使用越来越广泛。2017年数控机床上下料机械手使用会愈加广泛。

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