工业机器人系统

冲压机器人的应用特点

   使用冲压机器人系统可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，工业机器人系统，大大降低产业工人的劳动强度。

  冲压机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。

冲压机器人的优越性:

   冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要，实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

　　冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。虽然机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此也得到了越来越广泛地应用。

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能力评价：机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

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