摆线针轮减速机厂

摆线针轮减速机—日常维护

启动前应按次序进行下列检查，确认无误时方可转入试运转：安装位置的准确性；各紧固件紧固的可靠性；飞溅润滑的油面调试高度是否符合要求，油的牌号及粘度是否符合工作要求；当带有循环油润滑系统、冷却系统及监控系统时，需检查：

· 管路联接的正确性；

·  管路联接的各紧固件紧固的可靠性；

·  油泵转向的正确性；

·  压力表、监测仪表、控制装置、开头是否牢固可靠；原动机转向是否正确；联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

      摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

 

带你了解工业机器人的关节：精密减速机

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精1确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，摆线针轮减速机公司，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，摆线针轮减速机，并得到较大转矩的装置，摆线针轮减速机哪家好，从而降低转速，增加转矩。

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