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SICK 3D家族的TriSpector 3D视觉传感器是一款基于激光三角测量法的简易智能型的3D产品。一体化的设计集成了相机、镜头、激光光源、控制器、电气接口和软件。机器人焊接

TriSpector 适用于消费品和包装行业中的数量检查，位置检查，翘曲检查，体积测算等质量监控。应用领域包括饮料包装箱中瓶子的数量和摆放是否合格，包装盒中的巧克力数量和是否有翘起检查，洗发水瓶数量和摆放是否一致，发蜡、面霜、酸奶、咖啡豆等在包装内的填充量确认等等。机器人焊接

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目前，进口机器人焊接，工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题，尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，机器人焊接，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，国产机器人焊接，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。机器人焊接

国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究院，六轴机器人焊接，实质性产品极少见。而3D视觉在国外已有六年左右的应用实践，因此，针对工业领域的3D视觉系统的市场主要被国外企业占据。机器人焊接

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