软齿面减速机

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，k系列减速机 ，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，徐州减速机，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性

减速机

元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 行星摆线减速机 ，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，软齿面减速机 ，在现代机械中应用极为广泛。

减速机传动比如何计算：

             减速机偏心套的作用速比=电机输出转数÷减速机输出转数

       1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

        减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

      2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

         电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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