六轴焊接机器人

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SICK 3D家族的TriSpector 3D视觉传感器是一款基于激光三角测量法的简易智能型的3D产品。一体化的设计集成了相机、镜头、激光光源、控制器、电气接口和软件。焊接机器人

TriSpector 适用于消费品和包装行业中的数量检查，位置检查，翘曲检查，体积测算等质量监控。应用领域包括饮料包装箱中瓶子的数量和摆放是否合格，包装盒中的巧克力数量和是否有翘起检查，洗发水瓶数量和摆放是否一致，发蜡、面霜、酸奶、咖啡豆等在包装内的填充量确认等等。焊接机器人

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这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），国产焊接机器人，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），六轴焊接机器人，步进扫描（progressive-scan）或线扫描。

灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。

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