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如何有效的改善直流无刷电动机的低速性能

       无刷直流电动机直接自控制技术中，受定子电阻压降影响，低速运行时定子磁链轨迹发生畸变，引起电机运行性能下降。针对这一问题，提出了一种改进低速性能的方案，在定子磁链六边形轨迹的每个区段上使用三个电压运动矢量对定子磁链进行补偿，实验结果证明，该方法有效改善了低速性能。

　　理想情况下定子磁链的轨迹为正六边形，但在实际直接自控制中，被积分的是定子反电势uemf而不是定子电压us，电动车控制器现价，受定子电阻压降影响，定子磁链六边形轨迹将顺着旋转方向有所偏移。图4表明了磁链畸变的原理，当电压矢量为V3(011)时，由于电阻压降的存在，uemf总是超前于us一个角度，受此影响，磁链轨迹从中的区段S1偏移为S2。电阻压降相对于定子电压越小，磁链畸变越小。低速时，定子电压随转速降低而减小，电阻压降与定子电压相比越来越大，磁链畸变越严重。

　　低速时定子磁链畸变表现为六边形轨迹沿着磁链运动方向偏转，以及磁链幅值减小。前者是因为定子反电势比电压运动矢量更偏向于六边形轨迹的中心，而磁链幅值的减小主要是零矢量使用频率上升所导致。定子磁链畸变使得低速性能变差，所以在低速时要引入磁链调节闭环，以补偿定子电阻压降的影响。在本文中，补偿是单方向的，供应电动车控制器，即只补偿磁链幅值减小的部分，以维持原六边形轨迹。

　　本文的低速补偿共使用了3个运动矢量。矢量淤的作用是增加转矩、减小定子磁链，矢量于只增加转矩，矢量盂既增加转矩也增加磁链，这三个运动矢量的共同特点是增大转矩，使磁链逆时针旋转，若要实现定子磁链反方向旋转，电动车控制器批发，运动矢量榆、虞、愚。运动矢量淤、于、盂的组合在增加转矩的同时调节了定子磁链幅值，其中矢量盂比矢量淤使用的频率更高，这是补偿低速时定子磁链幅值减小的必然结果。

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无刷电机的内转子与外转子的区别介绍

今天给大家介绍的是无刷电机内转子与外转子的区别，下面一起来看看吧。用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，北京电动车控制器，外转子电机KV值800多，内转子电机1000多到2000多。再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。

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