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?直流电机控制电路的四种分类

直流电机控制电路的四种分类

      大家都知道在现代电子产品中，自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具，电动车控制器厂家，还有熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等等方面，都广泛运用到直流电机。

　　什么是直流电机呢?

　　专业定义的解释是输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

　　所以直流电机的控制是一门很实用的技术。在此根据资料整理出直流电机大体上可分为以下四类：

　　第一：有几相绕组的步进电机

      这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

　　步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的山社步进电机SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造专用步进电机控制电路。

　　步进电机广泛用于需要角度转动j确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，g级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

　　第二：永磁式换流器直流电机

      它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。

　　也用于变速范围很宽的驱动装置，海恩弗电机用于：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

　　第三：所谓的伺服电机

      伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最d特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。

　　例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置。当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率j确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。

　　第四：两相低电压交流电机

      这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。

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电机控制器原理

　　电机控制器，是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个独立的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，电动车控制器直销，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，电动车控制器价格，如打印机、工厂自动化、机械人等。

      电机控制器原理- -分类

　　电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，接下来我们就对这两种驱动电路做以详细说明～

　　电机控制器原理- -单极性步进电机驱动电路

　　单极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只有两个相位，因此这种叫法易使人产生混淆，其j确的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，且通过六条线与外界相连接。

　　电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路

　　双极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，常州电动车控制器，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。

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