三坐标测量机优点

如何正确选择三坐标测量机测头

 测头是测量机触测被测零件的发讯开关，它是坐标测量机的关键部件，需要的测量精度的高低决定了测量机测头精度的高低，另外，不同的零件要求选择不同功能的测头进行测量。

  测头可分为接触式测头和非接触式测头（激光等类型）。

  目前主要用接触式测头，接触式测头又可分为开关式（触发式或动态发讯式）与扫描式（比例式或静态发讯式）两大类

  开关测头的实质是零位发讯开关，以TP6（RENISHAW）为例，它相当于三对触点串联在电路中，当测头产生任一方向的位移时，均使任一触点离开，电路断开即可发讯计数。开关式结构简单，寿命长（106~107）、具有较好的测量重复性（0.35~0.28μm），而且成本低廉，测量迅速，因而得到较为广泛的应用。

  扫描式测头实质上相当于X、Y、Z个方向皆为差动电感测微仪，X、Y、Z三个方向的运动是靠三个方向的平行片簧支撑，是无间隙转动，测头的偏移量由线性电感器测出。扫描式测头主要用来对复杂的曲线曲面实现测量。

  非接触测头主要分为激光扫描测头和视频测头两种。

  激光扫描测头主要用于实现较软材料或一些特征表面进行非接触测量。测头在距离检测工件一定距离（比如50mm），在其聚焦点!5mm范围内进行测量，采点速率在200点/秒以上。通过对大量采集数据的平均处理功能而获得较高的精度。

  视频测头进一步提高了测量机的应用，使得许多过去采用非接触测量无法完成的任务得以完成。一些诸如印刷线路板、触发器、垫片或直径小于0.1mm的孔可采用视频测头进行测量。操作者可将检测工件表面放大50倍以上，采用标准的或可变换的镜头实现对细小工件的测量。

  以下就如何进行触发和扫描测头提出建议：

 什么时侯用触发式测头？

1. 零件所被关注的是尺寸（如小的螺纹底孔）、间距或位置，而并不强调其形状误差（如定位销孔）;

2. 或你确信你所用的加工设备有能加工出形状足够好的零件，而注意力主要放在尺寸和位置精度时，接触式触发测量是合适的，特别是由于对离散点的测量;

3. 触发式测头比扫描测头快，触发测头体积较小当测量空间狭窄时测头易于接近零件;

4. 一般来讲触发式测头使用及维修成本较低;    在机械工业中有大量的几何量测量，所关注的仅是零件的尺寸及位置，所以目前市场上的大部分测量机，特别是中等精度测量机，仍然使用接触式触发测头。

什么时侯用扫描测头？

  应用于有形状要求的零件和轮廓的测量：扫描方式测量的主要优点在于能高速的采集数据，这些数据不仅可以用来确定零件的尺寸及位置，更重要的是能用众多的点来准确的描述形状、轮廓，这特别适用于对形状、轮廓有严格要求的零件，该零件形状直接影响零件的性能(如叶片、椭圆活塞等); 也适用于你不能确信你所用的加工设备能加工出形状足够好的零件 。

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三坐标系的概念

1）机床坐标系，也称作absolute坐标系。

机床坐标系是测量机出厂时设定的，梁平三坐标测量机，它的原点一般是在Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）标尺的初始端。一般在测量机初始启动时，都要“回零”，就是初始化回原点。如果不能正常回零，则在测量机软件或硬件上存在某种错误。

一般在较低端的测量机（如较一般的划线机）上，会用到机床坐标系，它需要操作者将工件的某轴线摆放到机床坐标系的相应轴线平行，然后建立相对坐标系再测量。

2）工件坐标系

测量时一般都用工件坐标系，该坐标系是操作者在制件检测前生成的坐标系。

对于某些大型测量机，在需要承载能力较大的情况下，三坐标测量机 验收，床身和工作台分开安装，也就是说，工作台的变形、破坏不会影响到测量机本身的精度，此时必须用到工件坐标系。

工件测量坐标系设定后，即可调用测量指令进行测量。

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三坐标测量仪重定位整合原理

工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.

PID控制是:比例，积分，微分控制的缩写。

P参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，二手三坐标测量机价格，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。

I 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，三坐标测量机优点，可能在理论位置上下振荡。

D参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。

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