厂商 ：江苏力之王工程机械有限公司
江苏 宿迁- 主营产品：
一、市场预测
世界销售量，全球机动叉车总体继续呈现增长趋势，新型经济体市场出现分化，主要经济体市场主要以西欧、美国为主的市场保持良好的上升，已经恢复到金融危机前的水平。
国内市场，经历一年多调整后，今年市场需求量增加，好于预期，随着经济企稳回升未来还会保持小幅度增长，车型更加丰富，便于操作、管理、提高效率的功能要求将较之前更广泛地得到应用。 出口形势，2015年电动叉车出口已超过内燃，继内燃后，电动叉车步行式仓储正在成为出口的新增长点。在汇率、成本变化下，唯有让产品质量更可靠的同时尽快提升品牌认可度和服务能力，提升增和竞争力。
二、未来关注的方向?
1、排放政策 淘汰高排放的落后车型，使用环保、节能设备将成为国家和地方治理环境的重点，使用环节的监管将更加严格，一些地区和城市还推出比国家标准更高的地方标准（例如北京、深圳等），北京和深圳还在考虑对购买电动叉车实行补贴政策。从以上情况来看，未来电动叉车占比会越来越高；内燃在国三切换期间去国二库存，上半年没有出现大的跌幅，但从后续情况看，未来内燃平衡还将出现负增长。
2、新技术 新技术研发和推广应用正在以前所未有的速度渗入各个行业，节能环保、新能源、互联网、信息技术、智能驾驶、车队管理、仓储系统、AR/VR等成为近年来技术热点，需引起重视。
3、细分市场 市场竞争依然激烈，细分市场产品越来越受到重视。建议关注客户需求，利用自身具备的优势，专注做出特色的产品，提高在特定领域的竞争，形成自己品牌金额产品的独有价值，力争在细分市场取得优势地位。
4、未来
未来，中国制造业和物流业的成长将会继续拉动的内需，全球制造业向中国转移的步伐在资本稀缺与成本优势的驱动下正在加快，内需和出口双引擎将推动行业持续快速增长。此外，应用领域不断扩大，预示着行业未来还有很大发展空间。企业只有不断地进行技术创新及探索，适时地将新产品推向市场，接受市场的考验，并不断地进行改进，才能发展壮大并在激烈的市场竞争中立于不败之地。
FB25-7电瓶叉车转向系统改进概述
约翰.迪尔（佳木斯）农业机械有限公司，主要生产联合收割机，为符合工厂环保要求，车间内运行的所有生产运输车辆（叉车，牵引车）全部要求电瓶动力，并且因工厂面积有限，其内部各车间的物料架与物流车辆通行道路设计运行空间十分紧凑，叉车需要在狭小范围内完成装载、转向、摆正等动作。
1.问题描述
基于以上要求，车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆，其中FB25-7型 2.5T电瓶车占物流运输车辆总数的16%，此车型的EPS转向系统中，传动用滚珠丝杠使用周期仅有3个月－5个月，每次维修需要4小时左右，并花费包括备件费用，人工费用在内的近7千元，费时费力，成本高。
2.原有结构
转向部分由EPS电控系统控制直流电机，经一级齿轮减速后，丝母旋转，转化为丝杠的直线运动，丝杠联接三联板，叉车处理，控制后轮转向；EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器，输出控制信号，经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆，做出反馈动作，构成闭环反馈系统，由于滚珠丝杠的高传递效率，及相关的力矩的反馈功能，转向时方向盘几乎无感，操作非常省力。
此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，青浦区叉车，EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，二手叉车改装，丝杠会顶死，而且当快速打舵时，丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，最常见的失效形式是卡死状态时，因突然停止循环，而使回珠器被顶坏，珠粒破损，丝杠报废。
3.改进方案
曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通，探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式，或是改进其控制电路，但因为此车型内部结构设计十分紧凑，没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构，而且厂家也不提供改进电路的技术支持。
最终决定厂内自行对EPS电路进行改进，经过分析，共制订了2套方案：
（1）控制主回路：设计附加的控制电路，当正向打舵到极限位置时，通过挡块，用接近开关控制附加电路，断开电机的正向电流而不断开反向电流，从而避免舵，而又不会影响到回舵；
（2）控制EPS系统输入信号电压：将原来由方向盘控制电位器，调节EPS信号电压的方式，改为附加的电路辅助控制，当处于极限位置时，由附加电路直接给EPS系统输入一个基准0位电压，使EPS的电机输出为0。
4.方案分析
控制主回路的方案中，试验中发现如果后轮悬空试验时，可以实现预期的目的，但后轮着地，正常使用时，打舵到极限位置后，后轮会小幅度的来回摆动，反带动方向盘摆动，可能会对操作者造成伤害，同时控制继电器也在快速的吸合、断开，而主电路中有近20A的电流要断开，试运行一天后继电器即损坏。究其原因为原车的力矩反馈系统中，结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙，以及橡胶轮胎的回弹性：当接近开关动作后，电机失电，因为轮胎回弹，就会反过来带动反馈系统动作，挡块返回，进而电路恢复，电机再得电，接近开关再动作，电机失电，循环往复，造成上述现象。
后改为控制EPS系统的转向信号电位器，此电位器总阻值5K欧姆，控制EPS输出，两端点电压5V，当其处于中间位置，中线电压2.5V时，二手叉车转让，EPS输出为0，左右偏转大小控制EPS输出电流大小，因此可以给出一个2.5V的电压基准，当打舵到极限位置时，将中线的电压强制定为2.5V，从而使EPS输出为0，查阅说明书得知，电压的误差允许值为±0.4V，为满电压的１６％，现用2只常用5%误差的５０Ｋ金属膜电阻串联取中点电压，实际电压误差为１０％，小于系统允许误差。仍用接近开关控制继电器的方式。试运行后，发现此方案可以实现预定目标，并且以弱电控制强电，在电路的电气元件参数及体积上都有减少，便于安装。
5.改进结果
通过以上改进，因避免了对丝杠的冲击，可使ＥＰＳ系统的滚珠丝杠的使用寿命大大延长，降低ＦＢ２５-7型电瓶叉车的故障率，减少维修时间及维修费用，使其更好的满足生产需求。
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