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1 绪论
1.1 引言
共轭曲面理论是研究在机械加工和机械传动条件下，成对几何图形与成对的运动间的内在联系和相互转换规律的一门基础性的新兴技术科学，它涉及到力学、微分几何学、机构学等学科，其应用遍及齿轮面设计、凸轮轮廓设计、机构的运动分析与综合、加工仿zhen等众多领域。多年来，国内外学者在基于几何解析的共轭曲面理论方面做了大量工作，建立了解析曲面的共轭理论[1-7]。然而，随着数字化设计和加工技术的发展，解析曲面的共轭理论已不能满足现代设计与加工技术的需要，因此，迫切需要研究基于离散形式的共轭曲面的数字化方法，建立共轭曲面的数字化方法体系，为数字化曲面的共轭展成加工奠定理论基础。
目前，共轭曲面研究中数字化进程刚起步[8-12]，其前期工作仍由人工建立或给定母曲面方程，完成所有的公式推导，得到共轭曲面的解析表达式。然后编程由计算机进行一些后处理工作；进一步的研究工作也有基于母曲面方程和共轭运动方程的计算机求解方法，然而，还没有形成完整的共轭曲面的数字化方法体系。 所谓共轭曲面的数字化方法，其特征就在于抛开传统共轭曲面理论的繁琐推导与变换，仅借用其共轭条件的构架关系，利用数字方法[13-19]，借助于计算机即可解决共轭曲面理论中的各种问题；既能解数字母曲面问题，又能处理解析母曲面的求解问题，实现真正意义上的共轭曲面的数字化方法分析，即从数字化到数字化的分析求解过程。因此，进行共轭曲面的数字化方法研究，特别是数字化共轭曲面的求解具有重要的理论和实用价值，也是今后该领域里的研究热点和重点。鼓形齿联轴器
鼓形齿联轴器（如图所示）是一种性能优良的可移式刚性联轴器20，是机械传动的重要部件，它能够补偿两轴间径向、轴向、角度及其综合位移，传递扭矩范围广，许用转速也较高，在冶金、采矿、化工、起重、运输等各种机械设备中获得越来越广泛的应用。
在国际上，工业发达国家早在50年代就使用了鼓形齿联国器，如美国自1950年开始在轧钢机上就广泛使用鼓形齿联轴器；原苏联也是较早开始在轧钢机上使用鼓形齿联轴器的国家，WGZ带制动轮鼓形齿联轴器价格，而且发展较快，到1972年已用由原苏联的电钢重型机械造厂制定出鼓形齿联轴器的标准，然后在原苏联普遍推广；日本也是积极引进和推广鼓形齿联轴器的国家，在型钢连轧机上已大部分使用；原西德在鼓形齿联轴器上更是大力发展使用的国家，并提出第三代轧钢机的理要标志之一，就是使用鼓形齿联轴器。
我国在这方面的研究工作要晚一些，从60年代中期才开始鼓形齿联轴器方面的研制工作。近年来由于我国从国外引进的成套设备中，特别是引进的冶金设备中的齿轮联轴器几乎都是鼓形齿联轴器，WGP带制动盘鼓形齿联轴器报价，如仅武汉钢铁公司引进的一米七轧机系统中，鼓形齿联轴器的装机量达二千五百套以上，每年所需备件费用在四百万元以上。其它如宝钢、太钢、首钢、鞍钢等也大量采用了该种联轴器，现在国内通过消化引进技术，TGS高速鼓形齿联轴器规格，已能小批量测绘仿zhi该产品，但未能对该传动件的运动机理进行深入研究，国内还尚未建立一套完整、合理的设计方法和程序，制造技术也落后，产品的技术性能与国外先进系列产品相比有较大差距，工作寿命一般仅为国外的1/2至1/3左右，一些重要的轧钢机主传动鼓形齿联轴器备件甚至仍要依赖进口，不仅每年耗费国家大量外汇，辽宁鼓形齿联轴器，而且经常影响轧钢机生产的正常进行。因此，进行鼓齿联轴器这一重要基础件的机理研究，开发具有国际先进水平的新型齿轮联轴器的系列产品——共轭鼓形齿联轴器已是十分迫切的重要研究课题。鼓形齿联轴器
?CLZ型鼓形齿式联轴器外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
鼓形齿式联轴器随着我国经济的发展，大直径轧管机需求增加，其主传动使用联轴器的要求也越来越高，满足该要求的联轴器有十字式万向联轴器和大转矩鼓形齿式联轴器，其中十字式万向联轴器转矩可以达到，但承载冲击性能差、寿命短，这是一个很大的缺点;目前国内轧机用的标准联轴器无法满足要求，只达到需求转递转矩的1/2～1/3
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