龙门架

龙门架起吊的载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。

需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。

龙门架起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

有些起重机械，需要直接运载人员做升降运动，专业制作龙门架，其可接直接影响人身安全。

暴露的活动的各部件较多，且常与作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。

龙门架作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所、涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。

施工现场龙门架的安全管理      

龙门架和井架统称物料提升机，是建筑工地常用的垂直运输机械。特别是龙门架提升机，龙门架，在我国上世纪五、六十年代应用得非常普遍，交通设施龙门架厂家，当时的垂直运输基本上靠它来完成，交通监控龙门架，七十年代以后，由于行走式塔机的出现，龙门架相对使用减少，特别是九十年代，由于塔机的普遍使用，龙门架就使用得愈来愈少，但九十年代后期以来，由于工程项目实行项目经理承包制以后工程进行独立核算，项目开始算细帐，一台塔机的台班费比龙门架台班费高出约10余倍，所以各工程在使用中一般都是工程主体一结束就将塔机拆除而重新安装一台龙门架来完成工程中少量的垂直运输问题，因而龙门架的使用又重新普遍兴起。    

龙门架和塔机一样是比较容易发生安全事故的一种设备，根据建设部2001年统计：全国建筑施工企业在安拆塔机时发生安全事故死亡85人，而在安拆龙门架时发生安全事故死亡93人，龙门架安装拆卸比塔机安拆发生的安全事故死亡还多8人。故龙门架的安拆、使用的安全问题必须引起人们的高度重视。

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