Kollmorgen AKM伺服电机

伺服电机

北京高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于全球知名自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。主营产品：伺服电机，无框力矩电机，直流有刷力矩电机，控制器，控制卡，精密直线平台，精密转台，减速机，电动缸，螺旋升降机，直线单元，直线模组，直线滑台，直线运动模块，电动直线滑轨，线性导轨，直线导轨，直线导轨滑台，直线传动单元，电动推杆，电动执行器，嵌入式控制器，嵌入式总线控制器，

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控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

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伺服电机运行失常或烧毁的原因很多：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相伺服电机断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。

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