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伺服电机维修

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（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，伺服电机，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

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（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

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伺服电机性能

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伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标，kollmorgen直流小电机，如超调量、跟随速度、跟随精度、调节时间、抗干扰能力等。

伺服系统最早被应用到军事、航天领域，伴随工业化的脚步，逐渐进入到工业领域和民用领域，在生产实践中，伺服系统的应用早已非常广泛。

1、在数控机床中，采用永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。90年代以来，欧美各国致力开发应用高速数控机床，在相同分辨率的情况下，工作台的进给速度获得到大大提升。当今数控系统机床更是突出高速、高精度、高动态、高刚性的特点。我们已经看到国产伺服在经济型的数控机床上的应用，但在机床上国产伺服仍达不到要求，性能是一个重要方面，稳定性和品牌效应也是短时间内无法跨越的障碍。

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2、机器人也是伺服系统应用较多的领域，工业机器人拥有多个自由度，因此每台工业机器人需要的伺服电机少则3-4台，多则10台以上。目前工业机器人的拥有量已经超过100万台，而且每年的需求量仍在大幅度增加。国际上工业机器人巨头大多都有自己专属的伺服配套，近些年也开始有国内的伺服厂家开始走进机器人行业，尽管性能上还是有不小差距。

3、纺织行业的伺服应用比例很低，为了提高生产效率，部分纺织机械开始采用的伺服技术，但几乎用的都是进口品牌，价格因素导致伺服系统在纺织行业没有大面积普及应用。若是国产伺服在保持价格优势的同时，提高产品性能，将会大大推动整个行业的发展。

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