码垛机器人

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按照关节机器人的构造分类：1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人SCARA三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外，机器人，还可以按照关节机器人的工作性质分类，6自由度机器人，可分为很多种，比如：搬运机器人，码垛机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，机器人abb架构，激光切割机器人等等。

KR 1000 titan 是一款六轴重载型机器人，具有开放式运动系统和他的负载能力。它可以从 6.5 米远的地方、快速地搬运重物。发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶构件、大理石石块、混凝土预制件——KR 1000 titan 适用于任何重量级。对于特殊使用范围，我们向您提供工作范围和负载能力之比的 Foundy 变型或规格为重载能力高达 1.3 吨的卸码垛机器人。

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