关节机器人应用

青岛源科工程技术有限公司

数控冲床自动送料机的工作原理：将被加工板料放置在送料机的工作台面上，通过回零基准定位、板料夹持、冲床启动，使板料自动进行运行，送到滑块模具下，实现自动冲压，达到产品生产线上的工艺目标。

一、适用范围

适应客户：适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。

1、五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。与普通冲床人工送料相比，提高了加工效率和精度，材料的利用率也提高了，同时也减少了工伤事故，关节机器人应用，提高了安全性。

2、钣金厂家：对未配备转塔冲床的发展中的钣金厂家，冲孔工序及钣金件外形加工，不管是从精度要求还是安全性和效率方面来讲，都需要数控设备。但如果配转塔冲床，一次性资金投入太大，多关节机器人图纸，而小型的数控送料机可以起中间过渡作用，价格相对较低，而一般的功能都能达到。与普通冲床的人工送料相比，关节机器人机械，提高了加工精度和效率，材料的利用率也提高了，而同时也提高了安全性能。

3、已有转塔冲床的厂家，可以作为冲孔工序的辅助设备：如冲各种图案分布的排孔，从而降低制造成本，同时减少电能消耗及加工费成本。

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随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，关节机器人，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作？两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，并形成产业发展的合力？围绕以上相关问题，中国机床工具工业协会传媒部邀请相关企业参与讨论。今天刊出广州数控设备有限公司蒋米仁先生的文章，“数控机床行业与机器人行业的融合应用”。

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