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伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(con1troller)等几个部分。 受控体系指被控制的物件,例如一个机械手臂,或是一个机械工作平台。 致动器的功能在于主要提供受控体的动力,可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现,若是采用油压驱动方式,则为油压伺服系统。 目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor),其装置内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。
现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强,数控机床的大部分故障都能诊断出来并采取相应的措施。当数控机床出现故障时,有时在显示器上显示报警信息,有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警装置,例如报警1灯会闪烁,蜂鸣等。这时首先要检查维修说明书,查看1相对应的参数设置。系统参数的丢失、不正确设置都会引起机床性能的改变或故障。例如FANUC系统机床自动加工中机床刀架停止运动并且屏幕显示500,TG865-NT触摸屏直销,501报警,查询参数手册得知对应的参数为存储行程限位正负极限值超出,这时可将机床改为手摇状态摇动刀架至正确行程范围并改正参数,报警即可解除。
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