桁架机械手

托盘脚墩又称为托盘垫脚，桁架机械手 上下料，垫块，方墩等 。按照托盘的样式不同，可分为四面进叉方形脚墩和俩面进叉长条型脚墩。按照材质可以分为实木脚墩、刨花脚墩、多层板脚墩、锯沫脚墩。

多层板脚墩是用复合板或胶合板切成所需的尺寸然后钉合的脚墩，是最早的免熏蒸脚墩，烟台桁架机械手，目前主要有新板和剩余边角料作为原材料的俩种。由于人工成本日益上涨和不经过压机会高矮不一等原因，大有被其他脚墩取代之势。优点：免熏蒸，承重相对锯末脚墩高，外表经过打磨相对光滑，和板面颜色一致，用企业自身的边角料可降低成本。缺点：加工复杂。用新板作为原材料价格高昂，只适用于外观要求高的客户。旧的边角料做为原材料会有色差，一个脚墩几层颜色，高低误差大托盘不平，握钉力差易分层脱离，同时人工含量高，产量受限。

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随着现代包装物流的强势发展，以散装、人力搬运为主的 运输包装方式已经越来越不能适应全球经济发展的需要，必将 由托盘、集装箱以及机械搬运等现代物流方法所取代。因此， 研究我国托盘包装现状及发展趋势，对提高物流效率以及降低 物流和包装成本，都具有重要意义。??

??1、托盘包装 ??

??产品在供应链中的流通是从采购开始，经过生产、分配、销 售最后到达用户手中，托盘包装是集合化包装方法之一，也是 一种优异的现代物流方法。??

??托盘包装是包装件或产品按一定方式在托盘上堆码，通过 捆扎、裹包等方法加以固定，桁架机械手价格，形成一个搬运单元，便于机械化装 卸、储运和管理的包装。托盘包装的优点主要是:整体性能好， 堆垛稳定性高，可避免散垛摔箱问题，适合于机械化装卸，提高 工作效率3~8倍，也能大大减少流通过程中包装件发生碰撞、 跌落、倾倒及野蛮装卸，提高产品运输的安全性[1]。有关资料 表明，轨道式桁架机械手，采用托盘包装代替原来的包装会使流通费用大大降低， 其中，家电降低45%，纸及其制品降低60%，杂货降低55%，平 板玻璃、耐火砖降低15%。??

??托盘堆码一般有5种方式，即简单重叠式、交错式、纵横式 和旋转式堆码[2]。其中，简单重叠式、交错式和纵横式堆码 时，瓦楞纸箱的强度分别降低15%、45%和55%[3]。但各种堆 码方式的稳定性和空间利用率各有不同，通过包装固定方法可 以改善堆垛性能。托盘包装的主要固定方法为捆扎以及封合 包装、拉伸包装以及热收缩包装，也可相互配合使用。 托盘包装的质量直接影响着包装件的安全运输，合理的托 盘包装可提高包装质量和安全性，加速商品流通，降低运输包 装费用。

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