电动车控制器

无刷电机的传感器种类

无刷电机的传感器是电机最核心部分，要想了解整个电机的运作，了解它的传感器是至关重要的，但是无刷电机的传感器不止是一种，下面要给大家介绍的是无刷电机传感器分类： 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。1.采用光电式位置传感器的无刷电机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。2.采用电磁式位置传感器的无刷电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号。3.采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，供应电动车控制器，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，电动车控制器直销，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。 公司坚持以质量求生存，以信誉求发展，以客户至上的理念，努力为客户提供优质的产品，在未来合作中来共同发展、共创明天。

无刷电机驱动方案的核心特点

　无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：一，重庆电动车控制器，电机的启动;第二，转子位置的检测。 对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。

　　以下我们主要针对低压的无感方案进行讨论，对于低压的无感方案来讲，电动车控制器现价，市面上的硬件设计都大同小异，检测转子的位置的方式也都几乎都采用反电动势检测法。

　　1、为什么无感方案电机的启动如此困难?

　　对于无刷电机来讲，电机的运转是靠电子开关控制换相，那么想要电机正常的运转，就必须要知道转子的位置之后，才能正常换相，问题来了，电机没有传感器，也没有转起来，所以转子的位置就不得而知了，所以无感的启动就要自转启动，先让电机以一定的速率自转，在电机自动的过程中，我们通过检测反电动势来得知转子位置，从而得到正确的换相的相位。

　　电机的自启动说起来简单做起来难，本人在调试众多无感方案的过程中，总结出以下几点经验供参考：

　　(1)、首先是自转，自转一定要让电机运转顺畅，不能打抖，同时也不能造成大电流。这是启动成功的非常关键的一步。具体如何达到这个效果，就要各位在调试的过程中调节PWM占空比以及换相时间的长短了。

　　(2)、启动步数不能太少，也不要过多，一般十来步就够了，等电机运行十来步后开始检测反电动势，当检测到正确的反电动势后这时候电机就正常运转起来了。

　　2、如何检测反电动势

　　检测反电动势的方法有两种，一是用单片机内部AD采样反电动势信号来进行比较，第二是用比较器直接比较。这两种方法思路都是一样，但依个人的经验来看，用比较器的方案更可靠，性能更好，特别是电机转速要求非常高时，用AD采样方法几乎是行不通的。

　　虽然用比较器方案更有优势，可为何在市面上用AD采样的方式也非常常见?这个主要是因为产品成本的问题。用比较器方案做，要不在外部加一个比较器IC，不仅增加成本，同时也增大PCB的布板空间，其二就是找一个内部带AD的单片机，而这种单片机相对来讲通常价格偏高一些。

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