双列圆锥滚子轴承

   检测安装到设备上的机器人轴承的游隙，推力角接触球轴承，最简单实用的方法就是，用塞尺选择适当的厚度塞入机器人轴承内圈受力的一侧，用测得的数据除以2，就是机器人轴承的游隙了.

   这种方法的好处是，可以简单，方便，快捷的测量出游隙，而且可以测量已经安装到设备上的，不方便拆卸的，或者是必须是安装后测量的零件.

   缺点是精度低，需要反复选择不同的厚度进行测量来确认游隙.

   我在测量滚珠机器人轴承的径向游隙的方法是，单向推力球轴承，做一根机器人轴承内孔的锥度心棒，然后放在齿轮跳动检测仪上用钟表式千分表检查，双列圆锥滚子轴承，检查时注意装上后要锁紧心棒两侧的顶针（确认心棒是否有轴向或径向的窜动，必要时可以用千分表确认）。

   测量时候用小型测力计在千分表的反方向施加测量要求的力观察千分表的示值变化就可以了;测量轴向游的方法跟上述基本一致，只用将表及测力计（施力的方向朝心棒的“大头”一侧）换到外圈的端面即可。

薄壁轴承出现龟裂剥落是因轴承在周期负荷的作用下，接触表面很容易发生疲劳破坏造成，轴承，

所以为了提高薄壁轴承的使用寿命，轴承钢必须具有很高的接触疲劳强度。

硬度是薄壁轴承质量的重要质量之一，对接触疲劳强度、耐磨性、弹性极限都有直接的影响。

薄壁轴承钢在使用状态下的硬度一般要达到HRC61~65，才能使轴承获得较高的接触疲劳强度和耐磨性能。