双向推力球轴承

       工业机器人轴承现状及发展趋势。

       经过半个世纪的发展，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点，已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产，提高产品质量和生产效率，节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。推动机器人轴承等发展。

　　国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，双向推力球轴承，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步。目前，从中国工业机器人市场来看，国外进口的工业机器人所占重比较大，与外资品牌相比，造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，微型圆锥滚子轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精准度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

　　工业机器人专用配套轴承的特点与分类

　　现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的怍能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而薄壁轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体枳小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这一问题。

　　工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速机轴承及谐波减速器用柔性轴承等，轴承，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

　　与普通轴承不同，该种轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值（见图1)：在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形，提高轴承的承载能力。

       机器人轴承现状，未来有很大的前景，投资和发展都有机遇，抓住机会，迎风赶上。

      蓝博等截面轴承优化结构设计，英制圆锥滚子轴承，等截面轴承的疲劳强度具有很高的接触性，材料在循环载荷的作用下，即使所受应力低于屈服强度也常发生断裂，这种现象称为疲劳断裂。等截面轴承疲劳断裂，尤其是高强度等截面轴承材料的疲劳断裂，在断裂之前一般没有明显的塑性变形，难以检测和预防，所以有很大的危险性。

      等截面轴承疲劳强度是指材料经无数次的应力循环仍不断裂的大应力，用以表征材料抵抗疲断裂的能力。 测试材料的疲劳强度的最简单的方法是旋转弯曲疲劳实验。实验测得的材料所受循环应力。 与其断裂前的应力循环次数Ⅳ的关系曲线称为疲 劳曲线。

      循环应力越小，则材料断 裂前所承受的循环次数越多。当应力降低到某一 值时，曲线趋于水平，即表示在该应力作用下， 材料经无数次应力循环而不断裂。工程上规定， 材料在循环应力作用下达到某一基数N而不断裂 时，其大应力就作为该材料的疲劳极限。一般 钢铁材料的循环基数取10。次。当材料承受对称循 环应力时，材料的疲劳极限用。

      等截面轴承疲劳断裂的过程是材料表面、内部的裂纹形成、长大、连接和扩展的过程。采取改进设 计(如避免尖角、降低表面粗糙度等避免应力集中的措施)和表面强化(如表面淬火、化学热处理、喷丸、滚压)均可提高零构件的抗疲能力。