水下打捞机械手

折线打捞法：如果沉船处水较深，专业水下打捞，不宜用浮筒直接一次起浮，又不宜采用逐步打捞，这时可用折线打捞法，所谓折线打捞法，就是使沉船在原地成之字形地折线起浮。折线打捞应根据水深和沉船长度的相对关系，决定控制浮筒设一层或多层。起浮时，首先使沉船两端最上层的控制浮筒先出水，然后使沉船在原地处半漂浮状态继续上升。折线打捞最后起浮阶段，在控制浮筒上各系一根拖缆，水下打捞机械手，在沉船上升控制浮筒几乎失去浮力时，湖南水下打捞，用拖缆拖去控制浮筒，使其免于搁在沉船上或与沉船相互碰撞。在拖航沉船前，必须先将控制浮筒拆除。折线打捞的优点是原地起浮，比逐步打捞法节省时间。缺点是风浪易使上下层控制浮筒相互碰撞，由于水较深，若发生钢缆断裂、滑脱或浮筒漏气、下沉等，后果严重。

水下作业需要用到如下装备：

所有水下作业均超过不减压潜水限度。

1有足够的气源和气罐供两个潜水员使用；

2潜水地点的应急气源；

3两套水下作业软管组，每套包括：空气软管、加强绳、通讯电缆、气测深管。

4一套空气减压表和zhi疗表

5一套安全实践/操作手册

6一个控制面板，包括：通讯系统、深度表。

7一架潜水梯或其它供潜水员安全出水的手段；

8一套基本急救箱；

9套潜水员个人装备，水下打捞设施，包括：头盔或面罩、适合的压铅带、防护服、必备的工具、安全背带、潜水员携带的备用呼吸气、潜水dao，2套计时器，水下作业记录簿和/或潜水表格。适用于正在进行的工作的书面JSA。深水空气潜水（超过80fsw[24.39m]，航潜时超过60fsw[18.29m]）。所有潜水均超过不减压潜水深度。2个充足空气供应源；2个贮气罐，除非有一个高压空气罐被用作备用气源；1套双舱式减压舱；1套空气减压表和zhi疗表；个减压架（用于所有深度超过100fsw[30.49m]并超过不减压潜水时限的水下作业或使用重装的水下作业）

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