工业显微镜

源兴光学技术应用：传感器相关知识大汇总（四）

移动机器人避障使用的传感器及技术详解

移动机器人是机器人的重要研究领域，大型显微镜，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上shou台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，光学显微镜，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法（the A* search algorithm）和可视图法（the visibility graph method）。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题，但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台，它证实了许多通常属于人工智能（Aritificial Intelligence， AI）领域的严肃的科学结论。从20世纪70年代末开始，随着计算机的应用和传感技术的发展，以及新的机器人导航算法的不断推出，移动机器人研究开始进入快车道。

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，固安显微镜，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

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手动影像测量仪和全自动影像测量仪的特点分别是什么？

手动影像测量仪又称手摇影像测量仪。在测量时，应该先摇X、Y方向手柄走位对准一个点，然后锁定平台，改手操作电脑并点击鼠标确定；再打开平台，摇X、Y方向手柄走位对准另外一个点；每次点击鼠标时，该点的光学尺位移数值读入计算机，当所有点的数值都被读入后，计算机软件就可以计算数据了。

全自动影像测量仪即数字化影像测量仪。在测量时，只需要移动鼠标，找到你所想要测定的点位，然后电脑就可以计算测量出结果，并显示图形供校验，图影同步。

相对于手动式影像测量仪，全自动影像测量仪操作更简便，效率更高，但缺点是价格相对稍贵，用户可以根据自己的具体要求来选择。

广东源兴光学仪器有限公司主要生产：二次元全自动影像测量仪VMA系列和YVM系列、二次元手动影像测量仪YVM系列、金相工具显微镜系列、精密投影仪系列、测量软件及影像仪专用LED灯系列等产品。代理：测长仪、测长机、气浮量仪、花岗石量仪等产品。

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