厂商 :广东源兴光学仪器有限公司
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- 全自动影像测量仪
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源兴光学技术应用:传感器相关知识大汇总(四)
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上shou台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法:A*算法(the A* search algorithm)和可视图法(the visibility graph method)。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题,但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台,它证实了许多通常属于人工智能(Aritificial Intelligence,金相显微镜推荐, AI)领域的严肃的科学结论。从20世纪70年代末开始,随着计算机的应用和传感技术的发展,以及新的机器人导航算法的不断推出,移动机器人研究开始进入快车道。
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
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源兴光学全自动影像测量仪系列
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全自动影像测量仪是影像测量技术和智能化及自动化的结合,其依托数字化仪器高速而精准的微米级走位,可将测量过程的路径,对焦、选点、功能切换、人工修正、灯光匹配等操作过程自学并记忆,全自动影像测量仪可以轻松学会操作员的所有实操过程;
源兴全自动影像测量仪性能优异,集CNC快速测量、CAD逆向测绘、图影管理于一身。运用了现代光学、计算机屏幕测量,具有极高的数字化程度,是集光、机、电、软件为一体的高度智能化设备。
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