无动力滚筒线

2、主动轮

　　主动轮是直接接受电机传递来的扭矩、驱动输送皮带的辊轮。它依靠与皮带内侧接触面间的摩擦力来驱动皮带，因为要传递负载扭矩，所以辊轮与传动轴之间通过键连接为一个整体，没有相对运动。

　　3、从动轮

　　从动轮是指不直接传递动力的辊轮，仅起结构支撑及改变皮带方向作用，与皮带一起随动，通常也称为换向轮。从动轮与主动轮大区别为从动轮的轴与轮之间是通过轴承连接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的，而主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的。

自动化流水线常见故障分析与排除

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