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商品详细描述
声呐检测，通过声呐设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得出管道内部的过水断面情况。声呐检测系统包括水下扫描单元、声学处理单元、监视器和计算机。适合检测水面以下沉积物形状及其变形范围。
CCTV检测(电视检测)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-visioninspection的缩写。通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测系统。
其中，CCTV检测是目前国际上最有效的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。此次参与检测的CCTV设备机器人共有两种，一种是爬行机器人，通过轮子实现在管道内行走，一种是筏式机器人，通过筏式装备实现在有水的污水管道内前行。
现场最引人关注的是爬行机器人和筏式机器人的入井作业。现场市政部门一位负责人介绍说，这两种机器人都简称CCTV检测设备，爬行机器人是靠四个轮子前行、后退，筏式机器人则是靠塑料管的托举利用污水管道内的浮力移动。
两种机器人头上都顶着700万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修
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