市政管道疏通

管网健康检查一般采用管道内窥电视检测系统，在国外称管道CCTV（Closed Circuit Television）检测，此方法于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测最为先进和有效的手段。欧美等发达国家较早使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段，上海已于上世纪90年代引进该方法开展市政排水管道管理和养护的协作工作，并发挥了巨大的辅助决策作用。

近日，有市民反映兴丹二横路美舍河段有污水排放。为深入查找源头，摸排人员来到夏瑶花苑小区门口左侧一处检查井，从仅能容纳一人的井口进入到2.5米宽，1.6米高的雨水方沟里查找，沿着方沟前行60米进行排查。在方沟里排查时，由于淤泥过多以及管道存在有害气体，排查人员无法前行继续排查。

　　人工方式受阻后，为了摸清地下管网情况，摸排组决定出动排查“法宝”——管道爬行机器人。在现场，记者看到了这款爬行机器人，只见它有着四个黑色轮子，“眼睛”是探照灯，头部可升可降，看上去像一辆迷你工程车，车上安装了摄像头，车尾连接着一根电源线，电源线连接设备。工作时，施工人员通过绳子钩住“机器人”的顶端，从检查井把它缓缓降到位于地下的方沟，然后由后台操作员通过遥控器操控其驶入管道内部，而后通过电子显示屏实时观察机器人摄制的管道内窥影像。

　　“机器人进入管道后，一边前进，一边拍摄，直到我们发现问题。”黎军介绍，爬行机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，在工人无法在管道里深入摸排工作时，可用爬行机器人进行辅助摸排，检测管道内部情况。

　　经过两个多小时查找，在爬行机器人的辅助下，摸排组找到污水排放来源，最终确认是周边小区用户排放的污水错接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水办截污纳管和治理公司现场研究截污方案，将在大致点位开挖雨水方沟盖板，进入雨水沟内找到合流管道的准确位置，在这个交叉点上做截污井并铺设污水管进行污水截流。