湖南大型管道检测机构

管道机器人详细技术规格

摄像单元： (SD1090)

1. 图像传感器1/4  CCD ；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；

2. 变焦：10倍光学，10倍电子；

3. 聚焦： 手动和自动可调；

4. 照明：高亮LED，4*10W，

5. 周向旋转360°； 水平翻转±90°；

6. 内置倾斜角传感器，一键回复自动水平状态；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M；

9. 工作环境温度-20℃∽55℃；

10. 主体材质：航空铝；

11. 直径×长度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

     管道检测机器人可以在光线黑暗、到处是污水淤泥的管道中行走自如，并通过身上安装的多角度摄像头等探测装置和光缆，将管道内的状况实时上传到地面遥控设备上，还可对可疑位置拍摄高清图片，供工作人员分析。使用这套设备，只需要两人配合，就能在地面上轻松对排水管道进行彻底检测，工作效率较原来提高两倍以上，是目前国际上先进的排水管道检测技术。为深入管道内部发现日常不易发现的结构性及功能性病害，给管道做一次彻底、深入的“体检”，及时进行预防性维修，延长管道使用寿命。“管道机器人”深入该路段排水管道内部实施深度检测，“管道机器人”的神秘面纱也被揭开。

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，闭路电视检测系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，闭路电视检测不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了闭路电视检测的不足。