手扶旋耕机

农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，灭岔旋耕机，赵国发明的三行耧，手扶旋耕机，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》(约540)、《耒耜经》(约880)、王祯《农书》(约1310)、《天工开物》(1637)等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，旋耕机厂家，约公元前1000年开始使用铁犁铧。

旋耕机按不同的分类标准可以分为不同的类型，旋耕机，就旋耕机的动力传输线路而言，可分为中间传动和侧边传动。中间传动构造简易因此运用起来也简单；侧边传动型构造相对复杂，但是其适应能力较强，对于水田作业而言其具有无可比拟的优越性。按旋耕机结构形式而言，可分为圆梁型和框架型，圆梁型旋耕机发展较早，技术相对完善；框架型旋耕机结构复杂，具有极强的刚性，稳定性好。

刀辊最后一级传动装置的配置方式有侧边传动和中央传动两种。侧边传动多用于耕幅较小的偏置式旋耕机。中央传动用于耕幅较大的旋耕机，机器的对称性好，整机受力均匀；但传动箱下面的一条地带由于切土刀片达不到而形成漏耕，需另设消除漏耕的装置。

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