上海伺服电机

伺服是不用考虑累积误差的，误差来源于他说的。比如你算圆周，由于Pi的精度，你朝一个方向走，伺服电机标准，每周都少点或者多点这种的，这个你可以定义每周补偿多少。然后机械方面的误差，感觉间隙误差，可以考虑写个值，左右移动的时候作补偿。

第五步，上海伺服电机，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，淄博伺服电机，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

 最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，伺服电机，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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