扫地车

随着城市化进程不断加快，社会资源日益丰富，人们越来越重视精神文明建设，环境质量不仅仅是影响人们的身体健康的因素，更是精神文明建设的重要影响因素，城市广场、景区、公园作为一座城市的名片，其环境建设显得尤为重要。

在科技的推动下，机械化环卫工具不断发展，工具能提高工作效率，综合利用多种资源，在环卫工作中起到重要的作用。工具的设计需要系统化的设计方法作为支撑，本文在应用多种设计方法技术的基础上进行旋风式垃圾清洁车设计。

采用情境分析法，对现有垃圾清洁工具、清洁现状进行观察，走访相关目标环境，获取量、垃圾类别、垃圾分布状况、所配备工具类型、使用年限、清洁工数量等素材。从而发掘用户需求，建立旋风式垃圾清洁车的需求模型，通过层次分析法结合聚类分析法对需求权重进行分析，确定出关键用户需求。

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伴随着经济发展快速发展趋势和老百姓生活水平的持续提升，我国环保局新能源政策的激励及其国网企业的全力支持，近5年来根据太阳能光伏发电量的公司与家庭的总数持续增长。具体运用中，太阳能光伏板长期性与地理环境直接接触，空气中的浮尘、蜂花粉、枯叶、树胶及其河沙等均易产生堆积物沉积在太阳能电池板表面。
因而，必须对太阳能光伏板表面的堆积物作按时清理。当今流行的清洗方法为人力清洗，盐城扫地车，不但清理低，并且劳动效率大、工作中标准艰难、成本增加。现有好几家科学研究组织开发设计出相对应的太阳能光伏板清理设备来处理太阳能电池板表面的积尘难题
可是仍存有清洗实际效果不理想化、清洗较低、自然环境适应能力差、自动化技术水平劣等一些难题。文中以湖南师范大学自主研发的光伏发电板扫地车为研究对象，道路扫地车，根据虚似样品实体模型的动力学及动力学模型特点模拟剖析，对扫地车作优化结构以完成一定水平的轻量规定。
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道路清扫车的智能化以及节能问题成为了当下的研究热点。为了提高清扫车的智能化程度，清扫车扫地车，并终实现节能的目的，本以某型电动道路清扫车为研究对象，首先基于视觉感知的目标检测技术，以垃圾物的种类以及垃圾物覆盖率为作业特征识别对象，开发出道路作业特征识别算法

从而实现道路清扫车获得路面垃圾情况的功能，并以此作为输入量，提出基于模糊控制的上装系统节能控制策略，实现上装作业电机根据垃圾情况以及路况实时控制上装执行机构的清扫强度，进而达到节能的效果，工地扫地车，终设计了以及实车试验进行了验证与评价。

辅助驾驶系统是智能驾驶的重要组成部分，对于降低驾驶员的工作强度，减少交通事故具有重要意义。智能驾驶的发展一直受到多方面条件的限制，所以有必要优先发展辅助驾驶系统。相较于驾驶路况复杂的民用车，工作模式固定的环卫清扫车等特种车辆，无疑更需要相应的辅助驾驶系统帮助驾驶员完成工作。

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