导轨式助力机械手

机械工业的规模和技术水平是衡量经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，都把发展机械工业作为发展本国经济的战略之一。进到新时代，生产制造水准和科技进步的不断进步和发展，造成全部机械制造业的迅速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显而易见，这会危害全部生产过程的和自动化技术。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。

在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：

1.可以提高生产过程的自动化程度，应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。机械手的运用能够一部分或所有取代人来进行工作中，大大的改进职工的工作中标准，并且在一些简易但反复的实际操作中，应用机械手替代手工作业，能够防止事故造成的实际操作疲惫或粗心大意。

3.减少每人必备和推动生产制造节奏感智能机器人替代每人必备的工作能力是立即减少人的一面，而智能机器人的运用能够不断工作中，它是减少人们工作能力的另一方面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,现阶段市场上销售的2—6自由度的机械手,自然,通常需要三个多自由度能够称之为助力机械手,3或3的下面是通常称之为坐标机器人。

除了自由度是一个的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。