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喷涂机器人的选型因素
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。图1机器人工作轨迹范围断面示意图间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上 喷涂机器人程序,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示,图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨 自动喷涂机器人,来扩展其工作范围轨迹。
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主要的优势:
一易操作和维护。(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件 热喷涂机器人,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
二、设备利用率高。(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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