潮州机器人

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工业机器人的结构

工业机器人是由本体、驱动伺服减速机和机器人控制系统三个基本部分组成。本体是执行机构和机器人底座 FUNAC机器人，包括机械臂、腕部和治具，有的工业机器人还有桁架轨道。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构 KUKA机器人，用以使执行机构产生相应的动作；

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搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

搬运作业是指用一种设备握持工件 机器人，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

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