微型陀螺测量系统

产品名称：微型陀螺测量系统（IMU,VG,AHRS）
产品简介：
陀螺测量系统MIN-IVA900 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16 bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态陀螺系统都能给出精确的方向和姿态。
操作在三轴360度的运动状态，陀螺测量系统提供角度在Euler，quaternon和matrx,格式.串口数字输出也能提供经过完全温度补偿和校正的9个传感器值（350 Hz ）。
陀螺测量系统输出模式和滤波参数等通过软件可调，参数和计算的数据可以保存，并且几十个陀螺测量系统可以通过内在的RS485网络程序进行布网使用，而不改变每个系统的性能。
陀螺测量系统既可以当作Imu(惯性测量单元)使用，也可以当作VG(垂直参考系统)使用，以及AHRS（航向，姿态测量系统）应用，可以说MIN-IVA900陀螺测量系统结合了用户的各种使用情况，第一次对陀螺系统进行了标准化，批量化的规模生产，从而大幅度降低了生产成本。
原理
MIN-IVA900 陀螺测量系统利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，而且没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供，正比于角度值的模拟电压输出可选。
完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的工作温度范围内系统的性能。
校准
• 机械校准（对所有器件）
• 软件补偿（对9个传感器的零偏和比例系数温度变化）
• 软件校正（对传感器的轴对准误差）
• 软件校正（对陀螺的G-灵敏值）
• 硬磁和软磁的校准
• 每一个产品出厂校准文件
特征
• IMU， VG ，AHRS模式小体积
• 轻的重量
• 低功耗
• 低成本
性能参数

方向量程	360 度, 任意轴
传感器量程	陀螺: +/-300 deg/s
	加速度: +/- 5 G’s
	磁场: +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率	16 bits
加速度 线性度	0.2%
加速度 零偏稳定性	0.010 G’s
陀螺 线性度	0.2%
陀螺 零偏稳定性	0.7 degrees/sec
磁强计 线性度	0.4%
磁强计 零偏稳定性	0.010 Gauss
方向分辨率	< 0.1 deg
重复性	0.20 deg
精度	+/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）
输出格式	Euler ，Quaternon, Matrx
串口数字输出	RS-232 和 RS-485 （通过软件可选）
模拟输出（可选）	0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
带宽	三个角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz; 九个传感器值350 Hz
串口数据速率	19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编
供应电压	5.2 V（最小）﹏12 V（ 最大）
供应电流	65 mA
操作温度	-40 to +70 ℃（带外壳封装）; -40 to +85 ℃（不带外壳）
尺寸（带外壳封装）	25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5
尺寸 （不带外壳）	15 x 40x 42mm;  0.6x1.6x1.65"
重量	74 g. （带外壳封装）, 25 g. （不带外壳）
冲击	1000 G’s (非工作状态); 500 G’s (工作状态)

*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40 to +70 degrees C