厂商 ：常州机电集团电工器材有限公司
江苏 常州- 主营产品：
- 高频焊机
- 螺柱焊机
- 自动焊机
联系电话 ：18961461517
商品详细描述
机器人焊接系统
⊙技术参数
⊙技术参数
|
综合名称 |
AX---C |
|
|
控制系统 |
示教方法 |
示教再现 |
|
驱动方式 |
交流伺服电机 |
|
|
控制轴数量 |
6轴（最大可扩充到54轴） |
|
|
位置控制方式 |
PFP/cp |
|
|
速度控制 |
TCP恒速控制 |
|
|
坐标系统 |
轴坐标、直角坐标、任意直角坐标 |
|
|
记忆 |
记忆介质 |
CF卡 |
|
记忆容量 |
160，000条指令 |
|
|
记忆内容 |
点，直线、圆弧、条件命令 |
|
|
任务程序数 |
9999（在记忆容量范围内） |
|
|
外存储存介质 |
CF卡 |
|
|
动作 |
插补功能 |
线性插补、圆弧插补（3维） |
|
手动操作速度 |
5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s） |
|
|
编辑 |
编辑功能 |
复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复 |
|
移位功能 |
对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构 |
|
|
外部轴移位（可选） |
||
|
|
程序调用 |
调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数） |
|
外部控制输入 |
条件设定法 |
在作业程序中直接设用通用信号 |
|
分配设定法 |
在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口 |
|
|
专用物理I/0转口 |
输出：4点 输入：7点 |
|
|
通用物理I/0专口 |
继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点 |
|
|
软件PLC |
条件设定法 |
在示教盒中编制梯形图（LD） |
|
程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） |
|
|
命令 |
支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件 |
|
|
应用 |
弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购） |
|
|
保护功能 |
焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查 |
|
|
保养功能 |
定期检查时间通知功能，异常记录 |
|
|
异常检出功能 |
紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常 |
|
|
诊断功能 |
机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断 |
|
|
机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断 |
||
|
机器人控制箱内部线路的诊断 |
||
|
原点复位 |
由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池） |
|
|
冷却系统 |
间接冷却系统 |
|
|
噪声 |
70≦dB |
|
|
环境温度范围 |
0~45° |
|
|
环境湿度范围 |
20~80%（无冷凝） |
|
|
电源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
|
2KVA(Almega AX –G3) |
||
|
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) |
||
|
6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) |
||
|
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) |
||
|
接地 |
D种接地以上的机器人专用接地 |
|
|
控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) |
|
|
重量 |
约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） |
|
|
约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） |
||
相关产品推荐
