工业遥控器

厂家工业遥控器南京帝淮电子科技有限公司陈先生

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工业遥控器广泛应用在单梁双梁起重机以及司机驾驶多机构起重机中，无线遥控器控制有效保证操作员安全，提高工效，降低传统拖线控制手柄频繁折断磨断控制线故障率可能性。且控制可靠性程度极大提高。

电动葫芦（或小车）单双梁工业遥控器电气无线控制，在冶金业桥（门）式起重机，传统操控一般有：

1、采用有线手柄控制（电缆线连接），有线操控（如电动葫芦，单葫芦，双葫芦，多葫芦，大小车等），

2、司机室（人工在驾驶室操控）操控方式（大型复杂多吨位双梁式起重机）。

有线操控方式（如单个电动葫芦式行车天车起重机），操控过程拖着电缆线操控起重机械设备。受电缆长度限制，人与吊装物较近，作业过程不能保证安全距离，存在一定安全隐患。尤其在起吊物较高时，危险性、视角范围受限性更大，且存在电缆与吊钩锁具等缠绕风险，并且电缆长期移动易造成因磨损严重以至于断线等故障，线缆更换频繁，更换费用也是一笔不小的数字。

司机室驾驶控制方式（大吨位负杂起重机），虽克服了距离过近和电缆与吊钩锁具缠绕风险；但操控人员位置固定，视角、视线、距离无法自由选择，容易疲劳。且当指挥员与操控者距离较远时，会出现因传递信息误差而引起误操作，安全隐患依然较高。并且司机驾驶方式，需要专业培训的人工来操控，人力成本较大。

随着起重机机械无线遥控器技术发展、应用、普及，起重机工业遥控器技术已经十分成熟，无线遥控器操控方式与传统控制比较：性能稳定、可靠，安全、实用、经济。

工业遥控器应用优势如下：

1、操控距离灵活（遥控距离100米半径），操控员可在适当距离观察吊索具（或被吊物体等）具体工作状态，并可在操控同时十分方便与其他作业员交流，省人省力、便于实时作业实时交流，极大提高工作效率。

2、操作员凭借无线遥控方式可独立判断，准确、连贯；完全避免了因驾驶员不得不固定于驾驶室，因温度较高，身体不适等造成工作效率降低，且人在高处本身就处于的危险状态等。操控着凭借起重机无线遥控器，可选最佳角度操控起吊设备，避开因近距离能见度差、污染废弃毒气严重的操作位置；进而避免了有害气体侵害。

3、工业遥控器有急停按钮或蘑菇头式旋转式急停，出现紧急情况可随时及时按下急停按钮或蘑菇头急停开关，瞬间切断接收端及控制箱主电源。且作业时远离被吊物品，远离危险区域，只需观察到被吊物全视角方位即可。保证了作业安全。

4、工业遥控器属工业级无线控制产品，性能优越，遥控系统能自动搜索频道，多重信号编解码加密方式，相互间绝对杜绝干扰之可能。且在起重机无线遥控器改造中，无需破坏起重机原有线控手柄控制方式或原有驾驶室控制电路。有线或驾驶室操控方式与无线遥控器两种操控方式可随时通过转换开关实现两者的转换，两者互为备用。起重机无线遥控器操控方式类似于任意移动的“驾驶室”。以工业遥控器在炭素厂应用为例：在阴极成型车间构建起吊阴极炭块5吨位双梁驾驶室起重机时，采用工业遥控器技术，完全实现了司机室和无线遥控器两种方式并存的双控起重机操控方式。因为工业遥控器的无线控制方式使用，多数情况下操控员无需进入驾驶室，直接在地面上通过无线遥控器发射机手柄选择适当操控位置，操控者完全可以做到在控制起重机运转同时，并可直接参与起重作业的其他环节的配合。

工业遥控器由发射机和接收机两部分组成一个整体遥控系统。

1、发射机

根据实际工作需要，按下操作键，发射端核心程序产生一组二进制数据代码，在发送控控制下，一串数据代码从编码器被送到调制器电路，在调制器电路将数字信号转换成载波电路传输的模拟信号，模拟信号经接口电路进入发射电路，并以无线方式发射出去。

2、接收机系统收到遥控器发射机发来的载波信号后，经接收电路和接口电路进入解调器电路。解调与调制相反，从载波中恢复数据代码。解调后的数据代码送入解码器电路，解码器将解读正确代码送到译码器电路，经译码器译码后驱动继电器工作。由此完成按键遥控发射机控制接收机进而操控起重机械设备工作。

工业遥控器应用中的电气保护很重要，尤其是既有手动也有无线遥控操控的控制方案。同时间点只用两者中的一种方法控制，两种控制方式须相互联锁。使用两个中间继电器控制手动和遥控两种启动方式，一个继电器启动时，另一个不能启动，电气联锁。遥控器动作执行需要本身K1/K2、K3/K4、K5/K6( 两两互锁)，确保起重机操作的安全性。

工业遥控器整机基本参数：

工作电压：DC12V、24V、48V，或AC36V、220V、380V

输出：全密封继电器输出

工作温度范围：-35℃~+70℃

发射机接收机外壳防护等：IP65（工业防水防尘等级） 

有效遥控距离：100~150m （通常描述为100米）

工业遥控器动作执行：

发射机关机，按下“关机”键，灯熄灭。重启工业遥控器执行动作时，先打开红色急停钮，再按启动/电铃进行警告提示。然后按动作执行键，如向前一挡，则按向前一档按键（或向前推动摇杆至一档位段落），则接收机（继电器吸合断开）驱动控制柜接触器工作，同时打开抱闸，则小车向前运行，再按一下向前二档按键（或摇杆推动至二档位置）则小车向前二挡动作执行。向后操作同理。松开按键则接触器断电，抱闸制动。回转操作按下回转动作按键，接收器驱动控制柜内接触器工作，回转机构一挡动作执行，再按二三四档位按键或摇杆推动至二三四档位置，则起重机回转机构二、三、四挡依次动作（带延时继电器，分段切电阻），以执行至最快速度。所有动作操控道理类似。精确定位时，可点动按键实现起重机三大机构微调微动操作，