U型二轴变位机式机器人焊接工作站

模块技术特点
◆适合于三维面的大焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较
    理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊缝
    的工艺性；   
◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度，夹具折卸
    更换方便，自动化拓展性强；
◆可选配机器人本体同类型电机，可达到8轴至12轴协调联动；
◆利用机器人在XYZ方向行走，解决超长、超宽、超高工件的可焊性；
◆主要适应于MAG自动焊接工艺，能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、
    多层多道的应用价值；
◆主要技术值：工件重量≤10T，变位机垂直回转半径≤2000mm；
◆主要运用行业：工程机械、矿山机械、铁路机车等行业。